传统的气弹簧杆表面检测是通过人工的手摸、目视、光照反射及光照投影等方法进行检查,存在检测效率低,效果差等缺点。结合气弹簧杆尺寸长、类圆柱状及表面光滑等特点,利用Labview开发了一种基于多CCD的气弹簧杆表面检测系统,基本实现了气弹簧杆的快速、稳定、高效率及高精度的表面检测,对其他长杆型的工件表面检测具有参考意义,该系统已成功投入使用。

气弹簧是以气体和液体为工作介质的一种弹性元件,由压力管、活塞、活塞杆及若干联接件组成。根据不同的特点及应用领域,气弹簧又被称为支撑杆、调角器、气压棒、阻尼器等。高质量的气弹簧产品应具有良好的密封性(不滴漏)、内阻小(压缩力小),且有足够的回弹力、适宜的回弹速度、足够的锁紧力等,因此对其弹簧质量要求很高。
目前国内气弹簧杆检测方法为人工手动检测,对于气弹簧杆这种参数多、外观缺陷不明显的对象来说,人工检测气弹簧杆表面缺陷主要是通过手摸、目视、光照反射及光照投影等方法进行检查。这些手工检测的方法的整体检测效率较低,工人的工作强度较大。检测工人容易受其他外界因素,例如光线、疲劳等影响,容易出现漏检误检的现象,导致检查精确度不高,对最终的产品质量造成影响。尤其是在大批量的工业生产过程中,检测速度和精确度都很难满足要求。
针对以上问题,结合气弹簧杆这种参数多,外观缺陷不明显的特点,本文研究了基于多CCD的气弹簧杆表面缺陷检测系统。气弹簧杆表面光滑,易反光,考虑到正面照明会产生反射,为突出其清晰的表面图像以达到检测的要求,本系统中使用白色LED平行照明配合远心镜头,对平行光源的角度进行精确定位,使其光线与远心镜头光轴平行,可使拍到的被测物轮廓图像清晰锐利,不会出现透射变形。光源呈环形固定在机架上,以待检测气弹簧杆工件为中心设置。
本文针对气弹簧杆的特点和检测要求,对基于多CCD的气弹簧杆检测系统的硬件部分进行了选型和安装,对软件部分进行了图像算法的开发设计和应用。分节推料分节采图检测,较好地解决了长杆型工件、多方向的检测要求。该检测系统简易有效,安装简便,检测效率较高,满足现场实时的检测要求。该检测系统目前已经投入使用。

